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齒輪齒條傳動系統，以其傳動比大、高速、高剛性等優點，被廣泛應用于行程較大的大型機床上。但對于數控進給系統的齒輪齒條，除了要求其具有很高的運動精度外，還需要消除配對齒輪齒條間的傳動間隙，否則機床進給系統每次反向時，會產生反向間隙，對加工精度產生很大影響。

如何消除DSKR齒條傳動中的間隙呢？

想辦法消除或者補償，來提高加工精度。傳統的消隙，基本是剛性或柔性的機械消隙法。機械消隙法，會增加機械結構的復雜性，而且機械消隙可靠性差。

反向間隙補償，需要先進行測量，特別是采用半閉環控制的數控機床，需要在平時注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補償功能對機床的進給傳動鏈進行補償。同時，滾軸絲杠又有螺距誤差，而且每個位置的反向間隙各不相同。

首先，齒輪的位置不要固定，要做成可調節的，比如偏心軸承座結構或長孔，微調齒輪齒條的嚙合間隙，控制系統須設置回程間隙補償指令，調整齒輪反轉后的傳動間隙，根據實際的間隙值來調整伺服電機脈沖數。

齒輪齒條傳動的自動消息裝置，腦闊機床底座和驅動梁，驅動梁沿設置于機床底座上的直線導軌滑動，在驅動梁端部設置伺服電機和與伺服電機連接的傳動齒輪，傳動齒輪與設置于機床底座上的齒條嚙合，在驅動梁端部設置有安裝板，在安裝板上設置有轉軸架和支架，轉軸架和減速機安裝架一側通過轉軸連接在一起，在減速機安裝架的對側設置有突出的耳板，一螺栓穿過耳板上的通孔與支架螺紋連接，在螺栓頭部和耳板之間套裝有碟形彈簧組。

當傳動負載小時，可以采用雙片薄齒輪錯齒調整法，分別與齒條的左右兩側齒槽面貼緊，從而消除齒側間隙。當傳動負載大時，可采用雙厚齒輪傳動的結構。

采用雙驅進給系統，即利用伺服控制達到消隙，雖然雙驅系統克服了機械消隙的缺點，但高精度、高速的齒輪傳動系統中，制造裝配誤差對傳動精度的影響非常大。

齒輪齒條正確嚙合的檢測

即檢測齒輪齒條的反向間隙，檢測方法為要使用2個千分表，其中一個固定在床身的基面上，表頭測電機座側面；另一個千分表固定床身的基面上，表頭側齒輪節徑位置。一方向移動齒輪，千分表調零后，向相反方向旋轉齒輪，兩個千分表變化的差值，即為反向間隙，實例中要求小于0.125 mm。

對于高速度高精度的大行程數控機床，使用涂色法來檢查齒輪齒條接觸情況，以確保齒輪齒條的正確嚙合。

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