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     DSKR齒條為主動件、齒輪為從動件

1、根據載荷確定模數m（在《機械設計手冊》里查m的值）

2、確定從動件齒輪的分度圓直徑D,D=m*z(式中，z為齒輪的齒數)

3、齒輪的齒數需要根據載荷的扭矩、結構來綜合考慮，扭矩大時，齒輪的齒數可選大一點，這樣的齒輪直徑就大一點，反之可以將直徑做得小一點。記住上面這個關鍵的公式：D=m*z，這是一個重要的公式

4、確定了齒輪的分度圓直徑D后，就可以算出分度圓直徑的周長，假設為L

5、L就是齒條的有效長度，考慮此條的運行和安裝，一般，實際的長度應該大于L,具體大多少，在結構設計時考慮就可以了。

    齒輪齒條在傳動中的穩定性

齒輪齒條在傳動的過程中是相當穩定的，所以在相似的技術當中算是比較穩定的一種，它自身也擁有自身的特點。一、齒輪傳動的特點：齒輪傳動是應用較為廣泛的一種傳動形式，與其它傳動相比，具有傳遞的功率大、速度范圍廣、效率高、工作可靠、壽命長、結構緊湊、能保證恒定傳動比；缺點是制造及安裝精度要求高，成本高，不適于兩軸中心距過大的傳動。

  二、齒輪傳動分類：1、按軸線相互位置：平面齒輪傳動和空間齒輪傳動。平面齒輪傳動：按輪齒方向：直齒輪傳動，斜齒輪傳動和人字齒輪傳動；按嚙合方式：外嚙合、內嚙合和齒輪齒條傳動；空間齒輪傳動：錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪傳動和蝸桿蝸輪傳動。2、按齒輪是否封閉：開式和閉式齒輪傳動。